机器人用高精度（精确度）RV减速机(Retarder)是一种运动精度与回差要求极高的新结构摆线针轮行星传动装置，其运动偏差及几何回差允许值仅为l‘左右，而影响(influence)减速机的运动精度的误差因素(factor)非常多.其中第二级减速装置中的针齿壳、摆线轮、行星架、偏心轴以及有关轴承(bearing)等零件误差尤其是主要误差因素。行星齿轮减速机又称为草莓视频官网下载APP网址，伺服减速机。在减速机家族中，草莓视频官网下载APP网址以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。 
机器人用高精度（精确度）RV减速机(Retarder)是一种运动精度与回差要求极高的新结构摆线针轮行星传动装置，其运动偏差及几何回差允许值仅为l‘左右，而影响(influence)减速机的运动精度的误差因素(factor)非常多.其中第二级减速装置中的针齿壳、摆线轮、行星架、偏心轴以及有关轴承(bearing)等零件误差尤其是主要误差因素。行星齿轮减速机相对其他减速机,草莓视频官网下载APP网址具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。
       存在如此多的偏差因素(factor),即使相关(related)零件都按微米级精度（精确度）加工出来(且不说零件加工的困难（difficult)性),当按常规工艺装配(assemble)后一般也不易保证所要求的装配精度.然而通过(tōng guò)本课题组与协作工厂的共同努力,在零件的加工工艺和装配工艺上采取了诸多措施（指针对问题的解决办法),在常规生产(Produce)条件下,试制的RV减速机(Retarder)样机经国家有关部门严格检测(检查并测试)达到了预定的运动精度要求.本文将在定性地分析(Analyse)影响(influence)RV减速机运动精度误差因素(factor)的基础上,综述在常规生产条件下为保证RV减速机高运动精度要求而采取的诸项加工工艺与装配工艺措施。行星齿轮减速机相对其他减速机,草莓视频官网下载APP网址具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。